几年前美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助了一项
战场运输机器人研究，名唤 BigDog的四腿机器人能负重40公斤，适应各种地形，甚至能在挨了重重一脚后恢复平衡。现在美国
Boston Dynamics公司公布了
BigDog的最新视频（官方视频下载，
Youtube），新视频展示了BigDog惊人的平衡能力，这种最新版的四足机器人开始在光滑的冰上行走，视频中它数次几乎摔倒，但最终都保持住了平衡状态。视频还显示了机器人应付不同地形的能力，它能沿着陡峭的山坡爬上去爬下来，还能跳跃。2年前的旧版本机器人已经能爬上斜坡，在多石、泥泞和雪地上行走。最新版的BigDog自重235磅，有效载荷达到了340磅(约154公斤)，是其前任的4倍。