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自主式双体船
读者：
845
发布时间：
2008
只浏览译文
English -> Chinese(simplified)
双语阅读
文档归类：
gps hacks
,
misc hacks
[
盖布瑞
]把自己对于自主式双体船--
亚特兰蒂斯
的记录整合到一起，并用PDF格式展现出来。毫无疑问，它是按照学术方面的项目进行研究的，但在控制系统的背后，却隐藏着解释透彻的数学逻辑。该船的“心脏”是一台防水的奔腾笔记本电脑，配有CAN巴士并行接口，通过此接口可以和船上的一切进行交流。该船配备的传感器包括GPS、气流、船体速度和方向舵偏角等。这个PDF文件有1.4MB，我担心这个网站无法上传，所以链接在
此处
，以供参考。
翻译：
danadong
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