2009年2月26日- -一百多万年前，一位古代人类祖先在东部非洲穿过一片砂质平原，留下的足迹使科学家现在非常愿意将其作为现代直立行走的最早证据。
该足迹可以追溯到151万到153万年之间，在肯尼亚的Ileret被发现，研究人员在星期五出版的科学杂志中提到。
研究人员说，大脚趾与其他脚趾平行，该照片表明是现代的直立跨步。他们很可能由早期原始人类东非直立人（Homo ergaster ）或早期直立猿人（Homo erectus）留下的。
更久远的足迹，可以追溯到360万年前在坦桑尼亚发现的，该足迹已经被认为是比较低级别的阿法南方古猿（Australopithecus afarensis）的足迹。这些照片显示一种直立的姿势，但是有一个浅拱形以及更像猿类的分叉拇指。